двигатель трясет

[stanila]

Всем привет ! Недавно тут зарегистрировался, очень волнует один вопрос. У меня Ауди А4 2,5 тди, 1999 года, механическая коробка передач. Трясет двигатель, но это происходит ИНОГДА, и сопровождается серым густым дымом.
Какие есть соображения на этот счет? Что можно придумать кроме ремонта и замены топливного насоса? Может у кого была похожая беда?

[TANK]

Диагностику лучше сделать, чтобы не гадать.