На холодную автомат не едет более 30км/ч

[Firez]

Добрый день! Авто 2000г. А6 С5 2.5 тди, автомат. После ночи заводится с пол оборота, но необходимо долго прогревать (15-30 минут) в зависимости от температуры. Если же авто не успевает прогреться, едет около 30 км/ч. Так можно и на протяжение двух-трех километров тянуться. Затем резкий рывок и машина едет как надо без всяких притензий на протяжение всего дня. Утром ситуация повторяется. Пробывали диагностики на компьютере как на прогретую, так и на холодную. Может кто сталкивася?