Audi a6 c4 97 god, лягушка

[Olega4]

Приветствую!
Постоянно горит лампочка свечи накала, в добавок не работает круиз контроль.
Отвез на диагностику - сказали лягушка глючит, нужно менять.
Вопрос, скока стоит лягушка, где ее купить и можно ли ее самому поменять? Как вообще найти эту лягушку у себя в машине?
Спасибо за помощь.